奔驰S350汽车在应急情况下需要解锁空挡，可以通过以下方法操作：先按下车辆启动按钮，然后踩下制动器并同时按下换档杆旁侧的按钮，将换档杆拨到“N”档，然后按下空挡锁定杆上方的按钮即可解锁空挡。在完成空挡解锁前，请务必确保车辆已停车并集中注意力，以确保操作的安全。