这要看具体情况而定。

一般来说，过户更为稳妥。

因为在过户时，车辆的变更手续会被逐一清理，可以避免历史遗留问题。

同时过户时，也会进行车辆全面检查，对于车辆存在的问题进行修理维护，增加安全保障。

而继承时，如果车辆存在问题，且未及时处理，会增加车辆的风险因素。

值得注意的是，如果车辆的使用人或者所有人发生变更时，及时办理过户手续是必要的。

如果因为过户手续没有办理而导致交通事故或其他纠纷，都会给车主和车辆带来不必要的麻烦和损失。

因此，尽管过户涉及的手续比较繁琐，但是为了自身的安全和利益，建议还是选择过户的方式。