宝洁侵权商标的调解一般可以通过以下步骤进行：

1.双方沟通：侵权方和被侵权方进行沟通，了解彼此的立场和诉求。

2.寻求第三方调解：可以请专业的调解机构或律师介入，协助双方进行调解。

3.协商解决方案：双方共同探讨可行的解决方案，如赔偿经济损失、停止侵权行为、修改商标等。

4.签订调解协议：当双方达成一致后，签订调解协议，明确双方的权利和义务。

5.执行调解协议：双方按照调解协议的约定执行，确保调解结果得到落实。