云南省楚雄交通运输集团有限公司楚雄客运站位于楚雄市鹿城西路197号,始建于1960年6月15日,地处楚雄彝族自治州首府楚雄市,其前身为云南省楚雄运输总站汽车客运站,客运站初期只有几间平房,几百平米车场,几辆客车,几条班线。