如果小孩忘记带身份证，家长可以通过公安部门的微信公众号“平安中国”或“身份证号码查询”网站进行查询。在查询前，需要提供小孩的姓名、出生日期、户籍所在地等信息，并且需要家长提供自己的身份证信息进行验证。如果查询成功，可以得到小孩的身份证号码。但是需要注意的是，此种查询方式只适用于中国大陆地区的居民身份证。如果小孩是港澳台或者外籍人士，查询方式可能会有所不同。