首先，需要准备橡皮泥和颜料，选用适合孙悟空肤色的颜料进行混合，直到得到想要的颜色。

然后，将橡皮泥分别捏出头、脸、身体、手、脚等部位，注意保持比例和形状的准确性。

在捏制过程中可以用小刀或牙签等工具进行修整和雕刻细节。

最后，将各部位粘接在一起，再进行润色和光泽处理，就能成功捏出一个逼真的橡皮泥孙悟空了。捏制过程需要耐心和技巧，注意掌握好橡皮泥的质地和颜料的比例，才能达到良好的效果。