在陕北自驾游，带着孩子去玩可以考虑以下几个地方：

1. 黄河壶口瀑布景区：这里有瀑布、峡谷、风景秀丽，也有丰富的文化和历史遗迹。

2. 西安明城墙：一座保存完好的古代城墙，可以让孩子们了解古代城市的防御工事。

3. 华山：华山是中国著名的五岳之一，有壮观的自然风光和悬崖峭壁，也是很好的爬山体验。

4. 延安革命纪念馆：这里有丰富的历史陈列和文化遗产，可以让孩子们了解中国革命的历史。

5. 渭南金丝峡景区：这里有清澈的水，美丽的风景和各种水上运动项目，是一个很好的亲子游目的地。