师徒四人去西天取经是为了寻求佛祖的真经。唐僧作为主角，是一位正直善良的僧人，他知道只有获得真经，才能度化众生。为此，他充满决心集结了猪八戒、沙悟净和孙悟空四位弟子，踏上了前往印度取经的艰险之旅。这艰险的旅途中，四个人经历了无数的危险和考验，但他们并没有放弃，一路上克服了一个又一个的艰难险阻。

他们完成了师傅的心愿，获得了真经，学到了无数的法宝，治愈了一切的伤病，并将佛法传播到了中国。