要去除本田XR-V车内的异味，可以采取以下措施。

首先，清洗车内的所有表面，包括座椅、地毯、车顶、门板等，用专业的汽车内饰清洁剂。

其次，更换空气滤芯和车内空气清新剂，以便保证车内的空气流通，同时净化空气。

第三，将车内高温地方打开，让空气流通，排出积聚的潮气和异味。

最后，可以使用汽车专用香水来增添车内的清新味道。这样，可以有效去除本田XR-V车内的异味，使车内环境更加健康舒适。