红薯饺子煮**15-20分钟**左右即可煮熟。需要注意的是使用紫心番薯做饺子，不易煮熟，需要延长下锅的时间。具体煮的时间也会受到火力和其他因素的影响，例如：在高压锅中煮只需要5分钟左右就能熟，而在普通铁锅中煮需要15到20分钟左右。

此外，在煮饺子时，可以观察饺子的颜色，当饺子浮在水面上，颜色变为透明色时，就代表已经煮熟了。如果想要口感更好的话，可以稍微焖煮一会儿。同时，为了防止饺子粘锅，可以在水煮沸后加入一些油或少量盐，也可以用瓢慢慢搅动水。

希望以上信息对您有帮助。