黄浦区步高里的置换时间是固定的，通常是每5年一次。

这是因为步高里的住宅楼经过一段时间后，房屋质量和设施会有一定程度的老化，为了提升居民的生活质量，促进社区的发展，黄浦区政府会定期进行房屋置换。

这样可以保证居民居住在更好的环境中，并且有利于社区的更新和改善。

所以，步高里的置换时间是根据需要和规划来确定的，以确保居民的利益和社区的可持续发展。