1. 可以通过查询社保卡余额来查询河北贫困生补助是否已经发放到社保卡。

2. 因为河北贫困生补助是通过社保卡发放的，所以只需要查询社保卡余额即可得知是否已经发放。

3. 查询社保卡余额的方法有多种，可以通过ATM机、手机银行、网上银行等渠道进行查询。

具体操作方法可以咨询银行或社保机构。

此外，如果发现贫困生补助未及时发放到社保卡，可以及时联系相关部门或学校进行咨询和处理。