潜水衣料通常是由氯丁橡胶和聚酯纤维等材料制成的，这些材料的表面存在一定程度的光泽和弹性，因此可以进行数码印刷。但是，在印刷之前需要进行处理，例如去除表面的污垢以及保证表面必须干燥。此外，需要选择合适的印刷墨水和机器，以保证图案的清晰度和稳定性。

因为潜水衣料需要经受海水、太阳等多种环境条件的考验，因此对印刷材料的耐久性和稳定性也提出了较高的要求。