公马俗称牡马，母马俗称牝马。

牡马和牝马主要区别就是性别的不同，“牝马”就是母马或雌马，雄马叫牡马。分工不同，牡马是马群的管理者，牝马是负责交配的角色。

雄马在马群中的作用就是管理、保护雌马并与之交配，雌马对雄马却非常忠诚、柔顺，并帮助雄马战胜其他的雄马，“牝马”具有忠诚、顺从的特性。“牝马之贞”犹言满足“业主”要求或合同规定的成果。