清理小孩玩的彩色泥可以采取以下步骤。

首先，将彩色泥晾干一段时间，然后用刮刀将干燥的泥块从表面上轻轻刮下。

接着，用湿布或海绵蘸取温水，轻轻擦拭表面。

如果仍有残留的彩色泥，可以用含有酒精的清洁剂轻轻擦拭，再用清水擦干。

最后，用吸尘器清理地面上可能留下的残余颗粒。在清理过程中，务必小心谨慎，以免让彩色泥残留在家具或地板上。