正轴测投影图主要有三种类型：

1. 等轴测投影图（Isometric Projection）：等轴测投影图是指在投影平面上，物体的三个主轴（长度、宽度和高度）与投影线成等角度（通常为120度）的投影方式。等轴测投影图中，物体的三个主轴均显示为等长，且投影具有直观立体感。

2. 斜轴测投影图（Oblique Projection）：斜轴测投影图是指在投影平面上，物体的一个主轴与投影线成直角，而其他两个主轴与投影线成非直角的投影方式。在斜轴测投影图中，物体的一个主轴显示为等长，而其他两个主轴会根据投影线的角度而产生缩放。

3. 正轴测投影图（Orthographic Projection）：正轴测投影图是指在投影平面上，物体的每一个主轴与投影线都成直角的投影方式。正轴测投影图通常包括前视图、俯视图和左视图等，并以正交的方式展示物体的长度、宽度和高度。

这三种正轴测投影图在工程制图和建筑设计中常常被使用，每种都具有不同的适用场景和优劣势。具体使用哪种类型的正轴测投影图取决于所要传达的信息和设计需求。