蜀汉后期，姜维曾多次北伐中原。

姜维是蜀汉名将，诸葛亮死后，他开始崭露头角。姜维继承了诸葛亮的北伐事业，多次率领蜀军出征曹魏。他的北伐行动旨在恢复汉室，扩大蜀汉的领土，但由于种种原因，北伐并没有取得太大的成果。