北周武帝宇文邕在位期间，刘定国曾担任宇文邕的重要官员，并多次出使边疆。但在宇文邕去世后，刘定国与宇文护之间发生了争夺皇位的斗争。最终，宇文护胜利，成为北周的第二位皇帝。刘定国被流放到一个叫襄州的地方，终老于那里。根据历史记载，刘定国最后的下场是平凡的，没有什么特别惊人的事情发生。