驴是一种草食性的哺乳动物，它的口腔结构有一定的特殊性。驴的上下颚都有牙齿，包括门齿、犬齿、前臼齿和后臼齿。其中，前臼齿是最常见的驴牙齿，这是因为它们用于在食用草本植物时切断植物。

与其他动物相比，驴的前臼齿和后臼齿之间的间隙较大，这使它们可以更好地颗粒化食物。 因此，根据以上分析，答案是：驴有上牙。