四子王旗是一骄成吉思汗胞弟哈卜图.哈萨尔十五代系延泰，其有四子分牧而居，故称四子，四子王旗称谓由此而来。

明朝末年，清军逐察哈尔部林丹汗后，将这块草原沃土赐予成吉思汗胞弟哈萨尔的第十五代嫡孙诺延泰。诺延泰将这片草原交由四个儿子分而治之，由此产生四子王旗最早的称谓——四子部落。公元1649年（清顺治6年），四子部落正式置旗，称四子部落郡王旗，为乌兰察布盟四部之一。1950年4月1日，四子王旗人民政府成立。