工伤鉴定后，保险公司是否理赔需要视情况而定。

如果用人单位按照规定缴纳了工伤保险，员工可以按照法律规定享受工伤保险待遇，保险公司会依据工伤鉴定等级进行理赔。如果用人单位未缴纳工伤保险，员工仍然可以申请工伤鉴定，但所有费用由用人单位承担，保险公司不予理赔。

此外，理赔时间也有一定的限制。新《保险法》规定，保险公司收到被保险人或者受益人的赔偿或者给付保险金的请求后，应当及时作出核定；情形复杂的，应当在三十日内作出核定，但合同另有约定的除外。