奥迪A7半轴拆装方法有以下步骤：

1.将车辆升至适当高度并支撑好；

2.松开轮毂螺丝，取下轮子；

3.卸下传动轴的紧固螺栓，轻轻拆除传动轴；

4.用旋转扳手拆下扭矩支撑的螺栓，拆卸扭矩支撑；

5.检查半轴&轮毂间的O形密封圈，若老化需更换；

6.将新的半轴与轮毂组装并紧固螺栓；

7.安装扭矩支撑并紧固螺栓；

8.插入传动轴&紧固螺丝；

9.安装轮毂并紧固螺丝；

10.在地面上测试。以上是奥迪A7半轴拆装的基本步骤，拆装需谨慎，以免对车辆造成损坏。