亡羊补牢发生在犯错之后及时采取补救措施的时候。

这个成语出自《战国策·齐策四》，意思是一只羊走丢了，主人过了很久才去找，发现已经找不到了，于是才想到去修补栅栏。

这个成语寓意着在错误发生之后及时采取补救措施是非常重要的。

这个成语可以用来告诫人们在生活和工作中需要注意预防问题的发生，但是如果发生了错误也要及时采取补救措施，不能等到后悔无及才去采取行动。