你好，如果您需要导航到千厮门大桥下方，可以使用以下步骤：

1. 打开导航应用程序（如谷歌地图、百度地图、高德地图等）。

2. 输入“千厮门大桥”或“Qiansimen Bridge”，并选择该地点。

3. 将地图缩小，以便看到大桥下方的道路和河流。

4. 在大桥下方的区域中选择您要前往的具体位置。

5. 在导航应用程序中输入您的起点，并选择导航方式（步行、自驾等）。

6. 开始导航，跟随提示到达目的地。

请注意，大桥下方可能有一些限制或不适合行驶的区域，因此请仔细查看导航应用程序中的提示和警告。