拥有一辆皮卡车辆的车主，如果需要在应急情况下开展救援活动，需要先申请相应的应急救援手续：

1. 按照相关规定，应急救援车辆需要进行备案登记，需在当地公安局交警部门办理应急救援车辆备案登记手续，相关证件包括环保标志和行驶证等。

2. 申请车辆保障指挥部的认定，并通过考核。

3. 申请志愿服务组织或者红十字会组织的认证，具备相关技能的驾驶员也需要获得相关认证。

4. 具备相关技能的驾驶员需要参加应急救援专业技能培训，获得相关证书。

5. 准备相关的救援装置和工具，需要检查车况，确保车辆及时响应并迅速出发。

总之，在申请救援手续之前，必须具备相关的资质和技能，及时做好应急准备工作，以确保在应急情况下能够迅速响应并有效救援。