大众id3电池更换需要满足两个条件：

一是电池的健康状态（SOH）低于70%；

二是车辆已经停产超过8年。如果电池低于70%的SOH，可以向大众授权服务中心申请更换电池。如果车辆已经停产超过8年，也可以向授权服务中心申请更换电池，但需要提供特殊审批。大众id3的电池更换需要专业的技术和设备，建议在授权服务中心进行更换。