如果账单上有法人签字，通常具有法律效力，符合起诉条件即可起诉公司。然而，具体情况还需根据合同或账单的具体内容以及相关法律法规进行判断。

一般来说，法定代表人在合同或账单上签字，即使没有盖公章，也可以代表公司的行为。但是，如果合同或账单明确规定了需要盖公章才能生效，那么只有法人签字而没有公章可能无法满足起诉的条件。

此外，如果认为公司存在违约行为或其他违法行为，可以考虑通过法律途径维护自己的权益。在起诉前，建议咨询专业律师，了解相关法律法规和起诉的具体条件，以便更好地维护自己的权益。

请注意，以上信息仅供参考，不构成法律建议。如有任何法律问题，建议咨询专业律师以获取准确的法律建议。