根据中国法律规定，非营运的17座客车在夜间是允许跑高速的。具体来说，夜间指的是晚上22:00至次日早上6:00之间的时间段。除非有特殊的法律规定或道路交通管理部门的限制，非营运的17座客车在夜间可以在高速公路上行驶。

然而，为了确保安全，驾驶员必须遵守交通规则和道路交通安全管理，注意驾驶途中的疲劳问题，并确保车辆的状况良好，如灯光亮度、制动系统、轮胎磨损等。此外，驾驶员还应该合理规划行程，预留足够的时间，以避免匆忙驾驶和超速行驶。

需要注意的是，不同地区可能会有一些特殊的规定或限制，因此在具体情况下，最好咨询当地的相关交通管理部门或咨询专业人士，以获得更准确的信息和建议。