要领取鸿福至尊年金保险的生存金，首先需要在保险期限结束时向保险公司提出申请，并提供相关的身份证明和保单信息。

保险公司会根据合同约定的规定，按照年金计算公式计算出应领取的生存金金额，并以约定的方式进行支付。

一般情况下，生存金可以选择一次性领取或按照约定的分期方式领取。领取生存金期间应注意保留相关凭证以备查询和维权使用。