小牛MqiL可以使用多种控制器，其中较为常见的是STM32控制器和ESP32控制器。STM32控制器具有高性能、稳定性和可靠性，能够满足小牛MqiL的实时控制需求，同时具有丰富的外设资源，能够提供更多的功能。

ESP32控制器则具有较强的无线通信能力，适合搭载小牛MqiL进行联网控制和远程监控。不同的控制器在适用场景和功能上各有优劣，需要根据实际需求进行选择和应用。