豆腐的成型时间取决于所使用的凝固剂和制作方法。传统的豆腐通常使用石膏粉（硫酸钙）或卤水（氯化镁和氯化钙的混合溶液）作为凝固剂。以下是一般的豆腐制作流程和成型时间：
1. 准备豆浆：首先需要将黄豆浸泡、磨碎并煮沸，制成豆浆。
2. 加热豆浆：加热至约80°C至100°C，以杀死豆浆中的微生物，提高豆腐的稳定性。
3. 添加凝固剂：将预先准备好的凝固剂溶解在热水中，然后均匀地倒入豆浆中。凝固剂的用量和种类会影响豆腐的质地。
4. 静置凝固：加入凝固剂后，将豆浆静置一段时间，让凝固剂充分作用，使豆浆凝固成豆腐脑。这个过程通常需要15至20分钟。
5. 成型和压榨：将凝固后的豆腐脑倒入模具中，上面覆盖布或纱布，然后施加一定的压力，挤出多余的水分。压榨时间可以从30分钟到几个小时不等，这取决于想要的豆腐硬度。
6. 脱模和冷却：压榨完成后，将豆腐从模具中取出，放入冷水中冷却，以停止凝固过程。