是真实的，诸葛亮发明的木牛流马是真实存在的。这一事实在陈寿所著的《三国志》中有明确记载。木牛流马是诸葛亮为了解决北伐中原时粮草供应问题而发明创造出来的一种专门运送粮草的工具。

虽然《三国演义》中对木牛流马的描述有文学演绎的成分，但现实中确实有人成功复刻了传说中的木牛流马，例如技师学院的沈哲明老师。因此，我们可以确认诸葛亮确实发明了木牛流马，并且这一发明在历史上曾起到过重要作用。