进入2019款荣威RX5的adb模式可以通过以下几个步骤实现：

首先，将手机连接到电脑上，并开启USB调试功能；

其次，打开命令提示符或终端，使用adb命令检测是否连接成功；

最后，在命令提示符或终端中输入adb shell，即可进入adb模式。在adb模式中，用户可以执行操作系统级别的命令来完成一些高级操作，如升级系统、安装自定义应用程序等。