嫦娥四号有以下秘密：1、γ关机敏感器在近月环境下精确测距，精准关闭轨道控制和姿态控制发动机</a>，有效保障嫦娥四号的首次月背软着陆的成功。

2、采用连接解锁机构，让玉兔二号与嫦娥四号着陆器精准分离，踏上月球开展科研任务。

3、定制了两种电动机，一种用于车轮驱动和转向驱动的电动机，另一种则用于机械臂分系统关节驱动的电动机。