机动车进入辅道时，确实需要让行经的非机动车，这是因为非机动车是道路上的弱势交通工具，机动车则是道路上的强势交通工具。如果机动车不礼让非机动车，就可能导致交通事故的发生。此外，非机动车道上行驶的骑行者也需要遵守交通规则，确保自身行为安全，双方相互尊重、互相让行，道路上的交通才能更加畅通，交通安全也会更好地得到维护。因此，准确掌握交通规则，遵守交通规定，才能确保道路交通的顺畅和行车安全。