"Us" 是 "we" 的宾格形式，用于作为动词或介词后面的宾语。相比之下，"we" 是主格形式，用于作为主语。例如，"We are going to the park"中的"We"是主语，而"Come with us to the park"中的"us"是宾语。理解这两个形式有助于使用英语语法更准确地表达想法。