单杠悬垂屈腿主要可以锻炼到上肢和核心肌肉，尤其是背部肌肉，包括斜方肌、背阔肌等。

腰背肌肉主要负责维持腰椎的稳定和弯曲，单杠悬垂屈腿动作中，需要使用到腰背肌肉来保持身体的平衡和稳定，特别是当身体向下屈曲腿部时，需要腰背肌肉的收缩来稳定腰椎。

此外，长期进行单杠悬垂屈腿训练可以增强上肢和核心肌肉的力量和稳定性，进一步促进腰背肌肉的锻炼和发展。

综上所述，单杠悬垂屈腿可以锻炼到腰背肌肉。