并不是第一次违章停车不需要罚款，还得看当时的具体情况。

1、机动车驾驶人在现场，立即驶离的，不处罚;

2、机动车驾驶人不在现场，处50元罚款;

3、机动车驾驶人在现场拒绝立即驶离的，处200元罚款。 以上均不记分。