将楼梯铁方管立柱固定在木条上需要使用螺丝和插销。首先，用螺丝将立柱固定在木条上，确保螺丝紧固并牢固。

然后，用插销将立柱和木条连接起来，在横向和纵向方向上固定。插销要根据立柱和木条的尺寸来选择合适的规格。这样做可确保楼梯的稳定性和安全性，并延长使用寿命，同时也方便维护和安装。