能。骆驼，作为一种哺乳动物，具有味觉感知能力，能够分辨不同的味道，包括甜、咸、苦和酸。然而，关于骆驼是否能具体感知酸味的科学研究相对较少。一般而言，哺乳动物的味蕾具有感知基本味道的能力，以确保它们能够选择适宜的食物并避免有害物质。

在野外，骆驼会吃各种植物，包括可能带有酸味的果实或叶子。它们的食物选择可能会受到味道的影响，尽管它们的饮食选择更多地受到水分和营养需求的影响。骆驼的口腔和消化系统适应了恶劣的环境条件，能够处理粗糙和多纤维的食物，同时也能从食物中提取所需的水分和营养。