清理猪圈猪粪的方法要根据具体情况而定，以下是一些可行的方法：
1. 使用专业的猪粪清理设备：现代化的养猪场通常会配备有自动化清理设备，可以通过机械手臂或刮板等工具，将猪圈内的粪尿清理干净。
2. 手动清理：如果没有专业设备，也可以手动清理。首先，用铁锨或铁铲等工具将猪粪挖出，并倒入大型的集中处理容器中。然后，用水冲洗猪圈，清洗干净后再喷洒消毒液杀灭细菌。
3. 分期分层清理：为了避免猪粪堆积过多，可以采用分期分层清理方法。每次清理时只清理一个区域的猪粪，并将其倒入特定的处理容器中进行处理，接着在清理下一个区域前，处理好上一个区域的粪便。