不需要泡水。

因为竹签子烧烤不需要进行水洗，而泡水会使竹签子吸水膨胀产生裂痕，从而影响到烧烤的效果和口感。

所以，在使用竹签子前，只需要对其进行简单的清洁即可。

需要注意的是，如果使用的竹签子比较长，可以用剪刀将其剪短，以免烧烤时过长的竹签子燃烧导致危险。

同时，在使用竹签子烧烤时，也需要注意烧烤的时间和火候，避免烤糊或者烤糊。