取决于车辆的速度，一般情况下大约需要1-2分钟公路车的速度会受到交通状况、道路条件、车辆性能等多种因素的影响。

一般来说，如果车辆速度在60公里/小时左右，那么一公里大约需要1-2分钟的时间。

如果是在高速公路上行驶，车辆速度可能会更快，所以一公里的时间可能更短；而在拥堵的城市道路上行驶，车辆速度可能会更慢，所以一公里的时间可能更长。

因此，公路车一公里需要的时间是一个相对灵活的概念。