无人机的大脑和心脏是指飞控系统和电池系统。飞控系统负责无人机传输和接收信号、控制飞行，可看作无人机的大脑。电池系统则为无人机提供能量，类比于心脏。无人机的飞行和稳定性，都和飞控系统的精准度与稳定性以及电池系统电量的充足性有关。因此，无人机的大脑和心脏是支撑其飞行和工作正常的关键部分。