可以的，只不过耗时较长，已注册公司是独立法人，分公司是非独立法人。一共有两种方法可供选择：

方案1、原公司注销后再新设分公司；

方案2、另一家公司先收购该公司，使其成为全资子公司，然后采用吸收合并方式进行。该方式不需要进行清算。