高粱米泡一夜是可以的。实际上，泡了一夜的高粱米有助于提高营养成分的溶解度，使米粒更加柔软，更容易被人体吸收。此外，泡了一夜的高粱米口感更加醇厚，香气更浓郁。

需要注意的是，泡发时间过长可能导致高粱米的营养成分流失，口感变差。一般情况下，建议提前浸泡高粱米 1-2 小时，待米粒充分吸水膨胀后即可开始烹饪。如果浸泡时间过长，可以捞出沥干水分，避免长时间浸泡导致米粒变得过于软烂。

总之，高粱米泡一夜是可以的，但建议控制好浸泡时间，以免影响口感和营养成分。在烹饪高粱米时，可以根据个人口味加入豆类、蔬菜等食材，制作成美味的高粱米粥或高粱米饭。