约克夏是从英国的北部发源而来的。

因为约克夏最初被培育的地方是英国的北部约克郡，其进化史可以追溯到19世纪初期的英国，随着工业化的进程，许多纺织业工人为了消磨时间开始培育小型犬类，其中就包括约克夏。

约克夏最初的目的是用于打猎，控制老鼠等害虫，后来逐渐演变成为受人喜爱的伴侣犬。

另外，约克夏繁殖史的 written record 最早可以追溯到1861年左右，后来逐渐成为英国贵族和宫廷人士最喜欢的犬之一。