奥迪空调调冷热模式的步骤如下：

1. 将奥迪车辆的空调电源插入钥匙孔，启动车辆。

2. 在空调面板上找到“ac”按钮，按下按钮，开启空调的制冷功能。

3. 使用温度调节按钮来调整温度的升高或降低，以达到满意的制冷效果。

4. 如果需要暖风，需要将温度按钮转到红色区域，并调整到合适的风向。

5. 如果是自动空调，需要设定好温度，然后按下auto键，等待空调开始自动加热。

请注意，不同型号的奥迪空调操作方式可能会有所不同，具体操作请参考汽车使用手册。