不建议使用4s电池来驱动6s电机。6s电机通常需要6个锂电池单元的电电压来达到其额定电压，并达到最佳效率。使用4s电池会导致电压过低，从而降低电机的输出功率，并可能导致其过载和损坏。同时，使用不匹配的电池和电机组合还可能引起安全问题，如过热、短路和火灾等。因此，为了确保最佳性能和安全，应使用同等电压的电池来匹配电机。