商丘高铁站位于商丘市梁园区，离商丘市汽车站约10公里左右，目前尚未设立高铁站至汽车站的直达公共交通方式。不过，您可以通过以下方式前往商丘市区或汽车站：

1. 出站后乘坐出租车：商丘高铁站有出租车服务，您可以直接在高铁站乘坐出租车前往商丘市区或汽车站。由于距离较近，价格一般不会太高。

2. 出站后乘坐公共汽车：在商丘高铁站出站口附近有公交车站台，您可以乘坐公共汽车前往商丘市区，再换乘其他公共交通工具前往汽车站。不过，由于需要换乘，时间可能会比较长，需要提前预留足够的时间。

3. 咨询汽车站是否有班车：商丘市汽车站售票大厅可以咨询是否有到商丘高铁站的汽车班车，如果有的话可以直接在高铁站下车。